2014年9月30日 星期二

Robi 成長日誌 - 第20, 21, 22, 23, 24, 25期

驚覺九月份已經快底了, 只好來補一篇文章草草了事...XD

這一陣子大牛活動比較多, 所以Robi的組裝大部份交由小牛來操刀, 這次累積了6期一次發完, 這6期裡手部的組裝算是告一段落, 24和25期會開始進入腳部, 進度真的很緩慢。

第20期主要零件是左手肩膀部位的傳動軸, 一端接手臂, 另一端要接馬達。

第21期零件, 馬達一顆。

照慣例要拆下護蓋裝電線。

然後連接到測試電路板去測試並設定ID。

第22期的零件是前胸的左半部。

把上一期的馬達裝上傳動軸。

然後跟左前胸結合, 這樣兩隻手臂都算完成了, 除了手掌還沒到。

第23期開始就是腳部的零件了, 這期只有馬達一顆。

裝上傳輸電線。

設定ID。

這是右腳踝的馬達, ID 6。

第24期是腳踝部位的外殼。

不過本期只用到一個零件及上一期的馬達。

把馬達鎖上去後本期就完成了。

第25期的的零件。

一樣只用到一個, 和上一期的馬達組裝完成後, 其餘的零件留待下期囉。

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