2014年8月22日 星期五

Robi 成長日誌 - 第16, 17, 18, 19期

這段時間兩隻牛都在台南開心過暑假, 所以這四期就由我來動手了。

第16期的零件只有一顆伺服馬達, 簡單到一個不行...

拆開馬達的保護蓋, 裝上伺服電線。

照慣例連接到測試電路板上去測試馬達是不是能正常轉動。

接著再用測試電路板來設定馬達的ID, 這次的ID是21

接著把馬達裝到左手的手肘上去。

第17期的零件是左手臂的護蓋部份。

先裝上馬達的傳動軸。

接著是手肘關節部位。

第18期的零件是左手上臂的骨架。

首先把關結部位電線保護蓋裝上。

只露出部份電線。

組裝上臂骨架。

第19期依然只有一顆馬達。

拆下保護蓋並裝上電線。

測試及設定ID, 這次的ID是20

最後把設定好ID的馬達裝到左手上臂, 這顆馬達是用來連接肩膀部位, 讓整支手臂可以舉高用的, 到這裡左手臂也有個形狀出來了, 應該再過1, 2期就可以完成左手部份。

1 則留言:

  1. 有那麼多顆馬達,到時候應該很多部位都能獨立活動喔!

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