Robi 成長日誌 - 第14, 15期

Robi第十四期的主要零件是身體的右前胸部份, 本期的進度就是將已接近完成的右手裝到右前胸上去。

上一期的伺服馬達加上本期的傳動片。

這一期的組裝上有一些難度, 主要是這顆馬達的接線, 一邊是接上右手臂, 另一邊要拉出來接其他部份, 線材的長度不長, 所以要進行很細微的操作, 這部份就由我來代工了。

好了, 右手的部份暫告一段落。

從第15期開始, 進入左手的部份, 基本上流程跟右手差不多, 這一期就只有把左手大姆指組裝上去而已。

倒是在網路上看到有神人利用Arduino的基本做了一支能即時控制Robi右手動作的"偽右手", 真是太厲害了, 不禁讓人聯想到電影鋼鐵擂台裡操控機器人的方式啊。